Planificación predictiva generativa para navegación parcialmente observable
BeliefDiffusion combina modelos de difusión y control predictivo para navegación robusta en entornos parcialmente observables. Supera a métodos tradicionales.
#entornos parcialmente observables
Planificación generativa para navegación en entornos parcialmente observables
Descubre cómo BeliefDiffusion combina modelos generativos y control predictivo para navegar en entornos con información limitada. Supera a RL y otros métodos.